Не обязательно, но часто желательно. На нашем топливе с высоким содержанием серы катализатор со временем забивается. Растёт противодавление в выпуске — страдают гофра выпускной системы и турбина (крыльчатка и вал).
Если техника не ездит за границу, удобнее сделать всё сразу «под ключ». Решение за вами — подробнее в разделе «Удаление катализатора».